型号

ZR77C Lite

ZR77C Pro

传感器

SONY DepthSense TOF + RGB

SONY DepthSense TOF + RGB

激光发射器

940nm VCSEL * 2

940nm VCSEL * 2

TOF分辨率帧率

640*480, Max.25fps

640*480, Max.25fps

TOF FOV

70°(H)* V50°(V)

70°(H)* V50°(V)

RGB 分辨率帧率

1600*1200, Max. 25fps

1600*1200, Max. 25fps

RGB FOV

77°(H)*55°(V)

77°(H)*55°(V)

输出格式

RAW12(深度，IR) + RGB

RAW12(深度，IR) + RGB

接口

千兆网口、RS485

千兆网口、RS485

供电及功耗

12V~24V(DC JACK)

PoE+ or 12V~24V(DC JACK)

精度误差

<1%（最小误差4mm@1m距离）

<1%（最小误差4mm@1m距离）

检测距离

0.15 ~ 5m

0.15 ~ 5m

工作温度 -

-20℃~50℃

-20℃~50℃

系统与第三方工具

Windows/Linux/Arm Linux

Windows/Linux/Arm Linux

SDK开发语言支持

ROS/Python/C#

ROS/Python/C#

防护等级

IP42

IP67

尺寸

105mm*65mm*60mm

105mm*65mm*72.65mm

接口示意图